Ауыр жүктемелерге арналған 4D шаттл жүйелері
Сипаттама
Ақылды тығыз сақтау жүйесінің негізгі жабдығы ретінде 4D-шаттл негізінен рама комбинациясынан, электр жүйесінен, қуат беру жүйесінен, жүргізу жүйесінен, көтеру жүйесінен, сенсорлық жүйеден және т.б. тұрады. Оның бес режимі бар: қашықтан басқару, қолмен басқару, жартылай автоматты, жергілікті автоматты және онлайн автоматты. Ол бірнеше қауіпсіздік қорғанысы мен қауіпсіздік ескертулерімен, аймақтық қауіпсіздік дабылдарымен, операциялық қауіпсіздік дабылдарымен және интерактивті қауіпсіздік дабылдарымен жабдықталған. Корпустар газбен қорғалған дәнекерлеу және жоғары беріктік болттар арқылы қосылған. Сөре комбинациясы екі қабатты құрылымды қабылдайды. Сыртқы түрі толығымен бояумен боялған, ал өңделген бөлшектер мен электрлік кронштейндер электродталған. Оның екі жүргізу жүйесі және екі көтеру жүйесі бар. Жүргізу жүйелері XY бағыттарына жауап береді. Көтеру жүйелерінің бірі жүктерді көтеруге, ал екіншісі бірінші және екінші жолақтардың ауыстырғышына жауап береді. Z биіктігінің бағыты теңшелген лифт арқылы 4D-шаттлдың қабатын өзгертуді жүзеге асыра алады. Осылайша, үш өлшемді кеңістіктің кіру функциясын жүзеге асырады.
Ауыр жүктеме түрінің құрылымы негізінен стандартты нұсқамен бірдей. Негізгі айырмашылығы - жүк көтергіштігі айтарлықтай жақсарды, ал жүк көтергіштігі стандартты нұсқаға қарағанда екі есеге жуық артады. Көтеру механизмінің жүк көтергіштік дизайны күшейтілді, ал жүк көтергіштігі 2,5 Т жетуі үшін көтергіш қозғалтқыштың қуаты артты. Қозғалмалы қозғалтқыштың қуаты өзгеріссіз қалады. Шығаруды арттыру үшін азайту коэффициенті артады, ал 4D шаттлдың жұмыс жылдамдығы сәйкесінше төмендейді.
стандартты бизнес
Чектерді жинау және қоймадан тыс сақтау
Қоныс аудару және қорларды зарядтауды өзгерту қабаты
Техникалық параметрлер
| жоба | Негізгі деректер | Ескерту | |
| модель | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| Қолданылатын науа | Ені: 1200 мм Тереңдігі: 1000 мм | ||
| Максималды жүктеме | Ең көбі 25 00 кг | ||
| бойы/салмағы | Кузов биіктігі: 150 мм, шаттл салмағы: 350 кг | ||
| Негізгі X бағытымен жаяу жүру | жылдамдық | Максималды жүктемесіз: 1,5 м/с, максималды толық жүктеме: 1,0 м/с | |
| жаяу жүру үдеуі | ≤ 1,0 м/с2 | ||
| мотор | Щеткасыз серво қозғалтқыш 48VDC 1 5 00W | Импортталған серво | |
| сервер драйвері | Щеткасыз серво драйвері | Импортталған серво | |
| Y бағытында жүріңіз | жылдамдық | Максималды бос жүріс: 1,0 м/с, максималды толық жүктеме: 0,8 м/с | |
| жаяу жүру үдеуі | ≤ 0,6 м/с2 | ||
| мотор | Щеткасыз серво қозғалтқыш 48VDC 15 00W | Импортталған серво | |
| сервер драйвері | Щеткасыз серво драйвері | Импортталған серво | |
| жүк көтеру | Желпу биіктігі | 30 мм _ | |
| мотор | Щеткасыз қозғалтқыш 48VDC 75 0W | Импортталған серво | |
| негізгі домкрат | Желпу биіктігі | 35 мм | |
| мотор | Щеткасыз қозғалтқыш 48VDC 75 0W | Импортталған серво | |
| Негізгі арна/орналастыру әдісі | Жаяу жүру позициясы: штрих-кодты орналастыру / лазерлік позициялау | Германия P+F/SICK | |
| Екінші реттік арна/орналастыру әдісі | Жаяу жүру позициясы: фотоэлектрлік + энкодер | Германия P+F/SICK | |
| Науаның орналасуы: лазер + фотоэлектрлік | Германия P+F/SICK | ||
| Басқару жүйесі | S7-1200 PLC бағдарламаланатын контроллері | Германия SIEMENS | |
| қашықтан басқару пульті | Жұмыс жиілігі 433 МГц, байланыс қашықтығы кемінде 100 метр | Импорттау теңшелген | |
| Нәр беруші | литий батареясы | Отандық жоғары сапалы | |
| Батарея параметрлері | 48В, 30Ач, пайдалану уақыты ≥ 6 сағат, зарядтау уақыты 3 сағат, қайта зарядтау уақыты: 1000 рет | Көлік құралының көлеміне байланысты сыйымдылығы әртүрлі болуы мүмкін | |
| жылдамдықты басқару әдісі | Серво басқару, төмен жылдамдықты тұрақты момент | ||
| Көлденең жолақты басқару әдісі | WCS жоспарлау, сенсорлық компьютерді басқару, қашықтан басқару | ||
| жұмыс шу деңгейі | ≤60 дБ | ||
| Бояу талаптары | Сөрелердің үйлесімі (қара), үстіңгі қақпақ қызыл, алдыңғы және артқы алюминий ақ | ||
| қоршаған орта температурасы | Температура: 0℃～50℃ Ылғалдылық: 5% ~ 95% (конденсация жоқ) | ||
