4D шаттл стандартты түрі - бірінші буын
Тік және көлденең көлік екі жетек жүйесінен және екі домкрат жүйесінен тұрады. Жетек жүйесінің екі жиынтығы негізгі және қосымша өткелдердің жүруіне жауап береді; домкрат жүйесінің екі жиынтығының бірі жүктерді көтеруге, ал екіншісі негізгі және қосымша өткелдерді жүргізуге жауап береді. Коммутация; негізгі арна да, қосымша арна да тұрақты токтың щеткасыз серво жұмыс жылдамдығын реттейді, жылдамдықты реттеу қисығы тегіс және жұмыс тұрақтылығы жақсы. Негізгі домкрат та, қосымша домкрат та құрылғылары щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыштарын пайдаланады, олар көтерілу және түсу үшін тіректер мен пиньон механизмдеріне сүйенеді.
Тік және көлденең көліктің бес режимі бар: қашықтан басқару, қолмен басқару, жартылай автоматты, жергілікті автоматты және онлайн автоматты.
Ол бірнеше қауіпсіздік қорғанысымен және қауіпсіздік туралы ескертулермен, аймақтық қауіпсіздік дабылдарымен, операциялық қауіпсіздік дабылдарымен және интерактивті қауіпсіздік дабылдарымен бірге келеді.
стандартты бизнес
Чектерді жинау және қоймадан тыс сақтау
Қоныс аудару және қорларды зарядтауды өзгерту қабаты
Техникалық параметрлер
| жоба | Негізгі деректер | Ескерту | |
| модель | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Қолданылатын науа | Ені: 1200 мм Тереңдігі: 1000 мм | ||
| Максималды жүктеме | Ең көбі 1500 кг | ||
| бойы/салмағы | Кузов биіктігі: 150 мм, шаттл салмағы: 350 кг | ||
| негізгі X бағытымен жүру | жылдамдық | Жүктемесіз максималды жылдамдық: 2,0 м/с, толық жүктеме кезіндегі ең жоғары жылдамдық: 1,0 м/с | |
| жаяу жүру үдеуі | ≤1,0 м/с2 | ||
| мотор | Щеткасыз серво қозғалтқыш 48VDC 1000W | Щеткасыз серво | |
| сервер драйвері | Щеткасыз серво драйвері | Тұрмыстық серво | |
| Y бағытында жүріңіз | жылдамдық | Жүктемесіз максималды жылдамдық: 1,0 м/с, толық жүктемелі максималды жылдамдық: 0,8 м/с | |
| жаяу жүру үдеуі | ≤0,6 м/с2 | ||
| мотор | Щеткасыз серво қозғалтқыш 48VDC 1000W | Щеткасыз серво | |
| сервер драйвері | Щеткасыз серво драйвері | Тұрмыстық серво | |
| жүк көтеру | Желпу биіктігі | 30 мм | |
| мотор | Щеткасыз қозғалтқыш 48VDC 750W | Тұрмыстық серво | |
| негізгі домкрат | Желпу биіктігі | 35 мм | |
| мотор | Щеткасыз қозғалтқыш 48VDC 750W | Тұрмыстық серво | |
| Негізгі арна/орналастыру әдісі | Жаяу жүру позициясы: штрих-кодты орналастыру/лазерлік позициялау | Германия P+F/SICK | |
| Екінші реттік арна/орналастыру әдісі | Жаяу жүру позициясы: фотоэлектрлік + энкодер | Германия P+F/SICK | |
| Науаның орналасуы: лазер + фотоэлектрлік | Германия P+F/SICK | ||
| Басқару жүйесі | S7-1200 PLC бағдарламаланатын контроллері | Германия SIEMENS | |
| қашықтан басқару пульті | Жұмыс жиілігі 433 МГц, байланыс қашықтығы кемінде 100 метр | Импорттау теңшелген | |
| Нәр беруші | литий батареясы | Отандық жоғары сапалы | |
| Батарея параметрлері | 48В, 30Ач, пайдалану уақыты ≥ 6 сағат, зарядтау уақыты 3 сағат, қайта зарядтау уақыты: 1000 рет | техникалық қызмет көрсетусіз | |
| жылдамдықты басқару әдісі | Серво басқару, төмен жылдамдықты тұрақты момент | ||
| Көлденең жолақты басқару әдісі | WCS жоспарлау, сенсорлық компьютерді басқару, қашықтан басқару | ||
| жұмыс шу деңгейі | ≤60 дБ | ||
| Бояу талаптары | Сөрелердің үйлесімі (қара), үстіңгі қақпақ қызыл, алдыңғы және артқы алюминий ақ | ||
| қоршаған орта температурасы | Температура: 0℃～50℃ Ылғалдылық: 5% ~ 95% (конденсация жоқ) | ||
