4D шаттл стандартты түрі - екінші буын
Өнім сипаттамасы
Төрт жақты интеллектуалды тығыз қойманың негізгі жабдықтары ретінде 4 жақты шаттл негізінен рама құрастыруынан, электр жүйесінен, қуат беру жүйесінен, жетек жүйесінен, көтеру жүйесінен, сенсорлық жүйеден және т.б. тұрады.
4 бағытты шаттл екі жетек жүйесінен және екі көтеру жүйесінен тұрады. Екі жетек жүйесі негізгі және қосымша өткелдердің қозғалысына жауап береді. Бір көтеру жүйесі жүктерді көтеруге және түсіруге, ал екіншісі жетектің негізгі және қосымша өткелдер арасында ауысуына жауап береді. Негізгі және қосымша өткел қозғалысы жылдамдықты реттеу үшін щеткасыз тұрақты ток серво қозғалтқыштарын пайдаланады, бұл тегіс жылдамдық қисығы мен жақсы жұмыс тұрақтылығын қамтамасыз етеді. Негізгі және қосымша көтеру құрылғыларының екеуі де щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыштарын пайдаланады және көтерілу және түсу үшін тіреуіш пен пиньон механизміне сүйенеді.
4 бағытты шаттл бес режимге ие: қашықтан басқару, қолмен басқару, жартылай автоматты, борттық автоматты және онлайн автоматты.
Онда аймақтық қауіпсіздік дабылдары, операциялық қауіпсіздік дабылдары және интерактивті қауіпсіздік дабылдары сияқты бірнеше қауіпсіздік қорғанысы және ерте ескерту жүйелері бар.
Операция
Паллетизацияны қабылдау Кіріс шығыс
Ауысымдық қор төлем қабатын аудару
Техникалық параметрлер
| Тауар | Негізгі деректер | Ескерту | |
| Модель | SX-ZHC-B-1210-1.5T | ||
| Қолданылатын паллеттер | Ені: 1200 мм Тереңдігі: 1000 мм | ||
| Максималды жүк көтергіштігі | Ең көбі 1500 кг | ||
| Қалыңдығы/салмағы | Кузов қалыңдығы: 150 мм Көліктің жалпы салмағы: 350 кг | ||
| Негізгі X бағытымен жүру | Жылдамдық | Жүктелмеген максималды жылдамдық: 2,0 м/с; толық жүктелген максималды жылдамдық: 1,5 м/с | |
| Жүру үдеу | ≤ 1,0 м/с2 | ||
| Мотор | 48VDC 1000W щеткасыз серво қозғалтқыш | Щеткасыз серво | |
| Серво жүргізушісі | Щеткасыз серво жетек | Тұрмыстық серво | |
| Екінші реттік Y бағытында жүру | Жылдамдық | Жүктемесіз максималды жылдамдық: 1,2 м/с; Толық жүктеме кезіндегі максималды жылдамдық: 0,8 м/с | |
| Жүру үдеу | ≤ 0,6 м/с2 | ||
| Мотор | Щеткасыз серво қозғалтқыш 48VDC 1000W | Щеткасыз серво | |
| Серво жүргізушісі | Щеткасыз серво жетек | Тұрмыстық серво | |
| Жүк көтеру | Көтеру биіктігі | 30 мм | |
| Мотор | Щеткасыз қозғалтқыш 48VDC 750W | Тұрмыстық серво | |
| Негізгі көтерілу | Көтеру биіктігі | 35 мм | |
| Мотор | Щеткасыз қозғалтқыш 48VDC 750W | Тұрмыстық серво | |
| Негізгі арна/орналастыру әдісі | Жаяу жүру және орналастыру: Штрих-кодты орналастыру / Лазерлік орналастыру | Неміс тіліндегі P+F/SICK | |
| Екінші реттік арна/орналастыру әдісі | Жүру және позициялау: фотоэлектрлік + энкодер | Неміс тіліндегі P+F/SICK | |
| Паллет позициясы: лазер + фотоэлектрлік | Неміс тіліндегі P+F/SICK | ||
| Басқару әдісі | S7-1200 PLC бағдарламаланатын контроллері | неміс SIEMENS | |
| Қашықтан басқару пульті | Жұмыс жиілігі 433 МГц, байланыс қашықтығы кемінде 100 метр. | Импортталған арнайы түрі | |
| Қуат көзі әдісі | литий батареялары | Жоғары сапалы отандық өнімдер | |
| Батарея параметрлері | 48В, 30А/сағ, пайдалану уақыты ≥6 сағат, зарядтау уақыты 3 сағат, қайта зарядтау уақыты: 1000 рет | Техникалық қызмет көрсетуді қажет етпейді | |
| Жылдамдықты басқару әдісі | Серво басқару, төмен жылдамдықты тұрақты момент | ||
| 4 бағытты шаттлбақылау әдістері | WCS жоспарлау, сенсорлық экранды компьютерді басқару, қашықтан басқару | ||
| Жұмыс шу деңгейі | ≤60 дБ | ||
| Бояу талаптары | сөре жинағы (қара), үстіңгі қақпағы қызыл, алдыңғы және артқы панельдер алюминий ақ. | ||
| Қоршаған орта температурасы | Температура: 0℃ ~ 50℃ Ылғалдылық: 5% ~ 95% (конденсацияланбайды) | ||
