Ауыр жүкті қолдануға арналған 4D трансфер жүйелері
Сипаттама
Зияткерлік тығыз сақтау жүйесінің негізгі жабдығы ретінде 4D-шаттл негізінен рамалық комбинациядан, электр жүйесінен, қуат беру жүйесінен, жүргізу жүйесінен, көтеру жүйесінен, сенсорлық жүйеден және т.б. тұрады. Оның бес режимі бар: қашықтан басқару, қолмен, жартылай автоматты, жергілікті авто және онлайн авто. Ол бірнеше қауіпсіздікті қорғау және қауіпсіздік ескертулері, аймақтық қауіпсіздік дабылдары, операциялық қауіпсіздік дабылдары және интерактивті қауіпсіздік дабылдарымен бірге келеді. Корпустар газдан қорғалған дәнекерлеу және жоғары берік болттармен біріктірілген. Тірек комбинациясы екі қабатты құрылымды қабылдайды. Сыртқы түрі шашыратқышпен боялған, өңделген бөлшектер мен электрлік кронштейндер электроплантацияланған. Оның екі қозғалтқыш жүйесі және екі көтеру жүйесі бар. Жүргізу жүйелері XY бағыттарына жауап береді. Көтеру жүйелерінің бірі жүктерді көтеруге, ал екіншісіне негізгі және қосалқы жолақты ауыстыруға жауапты. Z биіктігі бағыты теңшелген лифт арқылы 4D-shuttle қабатының өзгеруін жүзеге асыра алады. Үш өлшемді кеңістіктің қол жеткізу функциясын жүзеге асыру үшін.
Ауыр жүк түрінің құрылымы негізінен стандартты нұсқамен бірдей. Негізгі айырмашылық - жүк көтергіштігі айтарлықтай жақсарды, ал жүк көтергіштігі стандартты нұсқаға қарағанда екі есеге жетеді. Көтергіш механизмнің жүк көтергіш конструкциясы күшейтіліп, жүк көтергіштігі 2,5Т жетуі үшін көтергіш қозғалтқыштың қуаты артады. Қозғалтқыштың қуаты өзгеріссіз қалады. Шығаруды ұлғайту үшін азайту коэффициенті ұлғайтылады және 4D шаттлының жұмыс жылдамдығы сәйкесінше төмендейді.
стандартты бизнес
Түбіртекті жинау және қоймадан тыс сақтау
Қоныс аудару және инвентарлық қорларды зарядтау қабатын өзгерту
Техникалық параметрлер
| жоба | Негізгі деректер | Ескерту | |
| үлгі | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| Қолданылатын науа | Ені: 1200мм Тереңдігі: 1000мм | ||
| Максималды жүктеме | Ең көбі 2500кг | ||
| биіктік/салмақ | Дене биіктігі: 150 мм, жүк салмағы: 350 кг | ||
| Негізгі X бағытымен жүру | жылдамдық | Максималды жүктеме: 1,5 м/с, максималды толық жүктеме: 1 ,0 м/с | |
| жүруді жеделдету | ≤ 1,0 м/с2 | ||
| мотор | Қылқаламсыз сервомотор 48VDC 1 5 00W | Импортталған серво | |
| сервер драйвері | Қылқаламсыз серво драйвері | Импортталған серво | |
| Y бағытында жүріңіз | жылдамдық | Максималды бос жүріс: 1,0 м/с, максималды толық жүктеме: 0,8 м/с | |
| жүруді жеделдету | ≤ 0,6 м/с2 | ||
| мотор | Қылқаламсыз сервомотор 48VDC 15 00W | Импортталған серво | |
| сервер драйвері | Қылқаламсыз серво драйвері | Импортталған серво | |
| жүк тиеу | Ұйқы биіктігі | 30 мм _ | |
| мотор | Қылқаламсыз қозғалтқыш 48VDC 75 0W | Импортталған серво | |
| негізгі ұяшық | Ұйқы биіктігі | 35 мм | |
| мотор | Қылқаламсыз қозғалтқыш 48VDC 75 0W | Импортталған серво | |
| Негізгі арна/позициялау әдісі | Жаяу позициялау: штрих-кодты орналастыру / лазерлік позициялау | Германия P+F/SICK | |
| Қосымша арна/позициялау әдісі | Жаяу позициялау: фотоэлектрлік + кодер | Германия P+F/SICK | |
| Науаны орналастыру: лазер + фотоэлектрлік | Германия P+F/SICK | ||
| Басқару жүйесі | S7-1200 PLC бағдарламаланатын контроллері | Германия SIEMENS | |
| қашықтан басқару пульті | Жұмыс жиілігі 433 МГц, байланыс қашықтығы 100 метрден кем емес | Бапталған импорт | |
| Нәр беруші | литий батареясы | Отандық жоғары сапа | |
| Батарея параметрлері | 48V, 30AH, пайдалану уақыты ≥ 6 сағ, зарядтау уақыты 3 сағ, қайта зарядталатын уақыт: 1000 рет | Көліктің көлеміне байланысты сыйымдылығы әртүрлі болуы мүмкін | |
| жылдамдықты бақылау әдісі | Сервобасқару, төмен жылдамдықтағы тұрақты момент | ||
| Айқас жолақты басқару әдісі | WCS жоспарлау, компьютерді сенсорлық басқару, қашықтан басқару пульті | ||
| жұмыс шу деңгейі | ≤60дб | ||
| Кескіндемеге қойылатын талаптар | Тірек комбинациясы (қара), үстіңгі қақпақ қызыл, алдыңғы және артқы алюминий ақ | ||
| қоршаған орта температурасы | Температура: 0℃～50℃Ылғалдылық: 5% ~ 95% (конденсациясыз) | ||
