4D шаттл жүйелері стандартты түрі
Тік және көлденең автомобиль екі жетек жүйесінен және екі жинақтау жүйесінен тұрады. Қозғалтқыш жүйелердің екі жиынтығы негізгі және қайталама өтпелердің жүруіне жауап береді; домкрат жүйелерінің екі жиынтығының бірі жүктерді көтеруге жауап береді, ал екіншісі негізгі және қосалқы жолдарды жүргізуге жауап береді. Ауыстыру; Негізгі арна да, екінші арна да тұрақты ток щеткасыз серво жұмыс жылдамдығын реттеуді қабылдайды, жылдамдықты реттеу қисығы тегіс және жұмыс тұрақтылығы жақсы. Негізгі домкрат және қосымша ұяшық құрылғылары щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыштарын пайдаланады, олар көтерілу және құлау үшін тірек пен тістеуіш механизмдеріне сүйенеді.
Тік және көлденең автомобильде бес режим бар: қашықтан басқару, қолмен, жартылай автоматты, жергілікті автоматты және онлайн автоматты.
Ол бірнеше қауіпсіздікті қорғау және қауіпсіздік ескертулері, аймақтық қауіпсіздік дабылдары, операциялық қауіпсіздік дабылдары және интерактивті қауіпсіздік дабылдарымен бірге келеді.
стандартты бизнес
Түбіртекті жинау және қоймадан тыс сақтау
Қоныс аудару және инвентарлық қорларды зарядтау қабатын өзгерту
Техникалық параметрлер
| жоба | Негізгі деректер | Ескерту | |
| үлгі | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Қолданылатын науа | Ені: 1200мм Тереңдігі: 1000мм | ||
| Максималды жүктеме | Ең көбі 1500 кг | ||
| биіктік/салмақ | Дене биіктігі: 150 мм, жүк салмағы: 350 кг | ||
| негізгі X бағытымен жүріңіз | жылдамдық | Ең көп жүктеме: 2,0 м/с, толық жүктеме ең жоғары: 1,0 м/с | |
| жүруді жеделдету | ≤1,0м/с2 | ||
| мотор | Қылқаламсыз сервомотор 48VDC 1000W | Қылқаламсыз серво | |
| сервер драйвері | Қылқаламсыз серво драйвері | Отандық серво | |
| Y бағытында жүріңіз | жылдамдық | Ең көп жүктеме: 1,0 м/с, толық жүктеме максимум: 0,8 м/с | |
| жүруді жеделдету | ≤0,6м/с2 | ||
| мотор | Қылқаламсыз сервомотор 48VDC 1000W | Қылқаламсыз серво | |
| сервер драйвері | Қылқаламсыз серво драйвері | Отандық серво | |
| жүк тиеу | Ұйқы биіктігі | 30мм | |
| мотор | Қылқаламсыз қозғалтқыш 48VDC 750W | Отандық серво | |
| негізгі ұяшық | Ұйқы биіктігі | 35мм | |
| мотор | Қылқаламсыз қозғалтқыш 48VDC 750W | Отандық серво | |
| Негізгі арна/позициялау әдісі | Жаяу позициялау: штрих-кодты орналастыру/лазерлік позициялау | Германия P+F/SICK | |
| Қосымша арна/позициялау әдісі | Жаяу позициялау: фотоэлектрлік + кодер | Германия P+F/SICK | |
| Науаны орналастыру: лазер + фотоэлектрлік | Германия P+F/SICK | ||
| Басқару жүйесі | S7-1200 PLC бағдарламаланатын контроллері | Германия SIEMENS | |
| қашықтан басқару пульті | Жұмыс жиілігі 433 МГц, байланыс қашықтығы 100 метрден кем емес | Бапталған импорт | |
| Нәр беруші | литий батареясы | Отандық жоғары сапа | |
| Батарея параметрлері | 48V, 30AH, пайдалану уақыты ≥ 6 сағ, зарядтау уақыты 3 сағ, қайта зарядталатын уақыт: 1000 рет | техникалық қызмет көрсету тегін | |
| жылдамдықты бақылау әдісі | Сервобасқару, төмен жылдамдықтағы тұрақты момент | ||
| Айқас жолақты басқару әдісі | WCS жоспарлау, компьютерді сенсорлық басқару, қашықтан басқару пульті | ||
| жұмыс шу деңгейі | ≤60дб | ||
| Кескіндемеге қойылатын талаптар | Тірек комбинациясы (қара), үстіңгі қақпақ қызыл, алдыңғы және артқы алюминий ақ | ||
| қоршаған орта температурасы | Температура: 0℃～50℃Ылғалдылық: 5% ~ 95% (конденсациясыз) | ||
